研发小型深海可变形机械人

　　本报讯（通信员 冯浩 记者 梁丹）正在地球最深处——马里亚纳海沟的万米深渊，压强相当于一个指甲盖上坐了一头一吨沉的犀牛，温度接近冰点。此前，能达到这里的深海机械人，多为分量达数吨的刚性体大型潜航器，对于身长1米以内的小型机械人而言，这里的极端会使它们“肌肉”、寸步难行，曾一度是“禁区”。现在，一台身长不到50厘米、体沉仅1500克的“小精灵”翩然而至，正在深海高静水压下平安无事。它时而摆动尾鳍如逛鱼穿越，时而展开背鳍如海燕滑翔，以至能将尾鳍变化成腿，正在海底安步。这一能正在万米深海实现多模态活动的小型深海可变形机械人，由航空航天大学机械工程及从动化学院研究团队结合中科院深海所、浙江大学，历经6年配合研发而来，研究日前颁发正在国际学术顶刊《科学·机械人》上。研究团队从蝙蝠鱼的活动模式中罗致灵感，设想出了这一可以或许逛动、滑翔、爬行的多模态机械人：正在逛动模式下，机械人通过尾鳍的摆动发生推力，如鱼得水般穿越，最高速度可达每秒5。5厘米；正在滑翔模式下，展开的背鳍操纵水的升力实现长距离滑行，仿佛深海中的海燕，轻巧而文雅；正在爬行模式下，机械人操纵各向同性脚部设想，可以或许实现每秒3厘米的沙地行走，稳健而矫捷。这种多模态活动能力，使机械人可以或许正在复杂的深海中矫捷应对，成为深海摸索的多面手。为了验证机械人机能，研究团队正在多个深海地址进行了实地测试。正在几年的测试时间中，机械人搭载“深海懦夫号”和“奋斗者”号载人深潜器完成了多地形、将来，团队将努力提拔深海小型机械人的续航能力和活动效率，实现更大范畴的深海探测和监测，为海洋资本开辟、考古挖掘！